Nach dem überraschenden Tod von Joshua Burg sollen seine Lebensgefährtin Nancy Freise und der erst sechswöchige Sohn der beiden die Wohnung verlassen. Thilo Burg stellt nämlich in Zweifel, dass Joshua der Vater des kleinen Jungen ist, und will Nancy und Baby Linus hinauswerfen. Rechtsanwalt Lenßen und sein Team werden von der verzweifelten Mutter, der die Obdachlosigkeit droht, um schnelle Hilfe gebeten.
Unter dem Motto Lenßen hilft kämpfen Rechtsanwalt Ingo Lenßen, seine Kollegin Lisa Cramer und der Jurist Lennart Hartmann gegen Ungerechtigkeiten aller Art. Das Team engagiert sich ganz besonders für die schwachen und sorgenbeladenen Mitbürgerinnen oder Mitbürger. Dabei geht es aber nicht nur um Rechtsfälle, sondern auch um familiäre Probleme oder persönliche Finanzkrisen der Mandanten. In jeder Folge der Serie wird ein spannender Fall vorgestellt.