Detective Jake Peralta vom Polizeirevier Brooklyn Nine-Nine ist ein unorthodoxer Polizeibeamter. Auch seine Kolleginnen und Kollegen sind speziell. Captain des Reviers ist Ray Holt, ein bekennender ho mosexueller, der streng nach Vorschrift arbeitet: Jake begegnet der attraktiven Sophie in einer Bar. Um seine Chancen bei ihr zu vergrößern, erzählt er nicht, dass er Polizist ist. Die beiden landen im Bett. Kurz darauf zeigt sich, dass Sophie die Anwältin eines Verbrechers ist, den Jake verhaftet hat...
Als ihm ein anspruchsvoller neuer Captain vorgesetzt wird, muss ein genialer, aber kindischer Polizist aus Brooklyn wohl oder übel Regeltreue und Teamfähigkeit lernen.